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产品名称:防护罩设备存放状态:仓库存放状态:正常使用成色:全新
- 在系统的各种接口设置急停输入端,用户可以再机床进行工作的情况下,通过急停开关对机床进行紧急制动。急停开关的常闭触点应该与急停输入端相连。一旦发生紧急情况,则用户可以通过按压急停按钮,强制系统进入急停状态。使得多有的进给停止,电机停转,主轴、冷却等各种开关控制量强制设置为输出无效。当紧急情况结束或已经解决时,需要将急停条件解除,可以通过对急停开关的其他简单控制方式,使得急停开关自行抬起。此时对系统点击任意键,数控系统就能够退出急停状态,并且返回到急停之前的工作状态,准备下一步运行。 (2)行程限位报警。对安装有行程限位开关的机床,系统能够在运行过程中实时监测极限位置。当当托板移动下行程限位开关时,进给将会被强行终止,但其它辅助功能仍然能够继续工作,程序暂时停止 此时屏幕上应当显示出相应轴的限位报警,以提醒用户修改程序,或者进行手动复位。行程限位报警发生后,用户可选择手动工作方式,使得托板与限制相反方向移动,就可以退出行程限位,限位开关复位,屏幕上的报警信息消失,机床重新正常运转。 (3)驱动器报警。当数控系统接收到驱动器报警信号的时候,,所有相关进给将会由数控系统强制自动切断操作屏幕上会显示出X轴驱动器报警或Z轴驱动器报警信号。当前程序停止运行,输出信号关闭,机床暂时处于停滞状态。此时需要工作人员检查各处部件和连线等,直至排除故障后方可重新上电工作[(1)其他类型报警 有其他种类的警报发生时,会在屏幕上以汉字的形式显现出来,这时,可以根据屏幕提示的相关信息,查阅相关的技术文档,寻找解决方法。本章小结改造后的CK6136数控车床配置广州数控GSK928TEⅡ系统。依据数控系统和坐标轴电机技术参数,配置由广州数控设备有限公司生产的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器。安装无锡市斯贝德科技有限公司生产的主轴编码器来反馈主轴实际转速,型号为:SF5815-007C-1024-BZ-15L。选择坐标轴电机型号为:110BYG350B。并且设计了主电路和控制电路。 通过对电控部分的改造,将CA6136普通机床的机床本体,重新装配的机械部分以及加入的电器元件结合起来,使得改造完成的CK6136数控机床能够按照数控系统接收的指令,控制机床各个部件协调运动,并且能够完成加工螺纹的任务,达到了预先设定的目标。 丝杠测点位置在滑溜板上打孔并攻丝,用螺栓把大托板和滑溜板紧固在一起,拆掉螺栓夹板。把两个角接触球轴承7207AC和推力球轴承51107安装在丝杠前端,把调心球轴承1205K+H205安装在尾座端的轴承座内安装X轴丝杠的方法与安装Z轴相同,不同之处是:使用的检验棒代替丝杠,找正时以左侧导轨为基准面检测。将数控系统与所控制的部件进行连接,主要有与主轴转速检测与制动控制连接,与坐标轴电机进给驱动控制连接, 与刀架装置控制连接,与输入输出接口控制连接,与辅助装置控制连接,CK6136数控车床调试数控车床调试前,首先清除了机床内部以及表面的污物,并且用煤油清洗,按照相关规定,对机床的油箱和各需要润滑的部件涂抹油脂或者灌注润滑油,用煤油清洗液压油箱及过滤器。 改造后的CK6136车床数控机床接通电源以后,首先观察显示屏幕上的故障报警信息,确认无误后,以手动的方式依次启动各个部件,检查启动的运行情况。在观察中,发现机床的安全装置能够起到预定的作用,可以顺利预警并实现防护作用。然后,调整车床的床身水平,粗调车床的主要几何精度检查各轴运动情况时,将进给模式调整为手动模式,连续调整各个进给轴的运动状态, 检查出进给轴在各个伺服运动方向上运动正常,没有出现与预定方向相反的情况,说明相应的电机与执行机构之间的连线正确。用仪器测量检测控制轴移动的距离,并且与指定的移动情况进行对比,调试初期发现实际情况与预定程序不一致,检查了相关指令和物理部件,调试了位置环增益系数的设定值,将控制轴实际运动距离与控制指令之间的误差,控制在可以接受的范围。 zui后以低速驱动各轴,使它们达到相应的行程极限位置,并且注意到,在各轴的移动超出行程的情况下,报警系统发出警报。数控化改造涉及的内容很多,工作也较为复杂。现在将本次普通车床数控化改造的主要内容进行总结:(1)数控车床常用功能。在手动、MDI、自动、编辑、急停等状态下,分别对对的功能进行检测。(2)几何精度的检测与调试。以框式水平仪、百分表等为检测工具,检测纵向两CK6136车床的安装与性能测试在对普通车床CA6136数控化改造中,保留原车床的主轴箱部分,依靠变档进行主轴转速调整。对CA6136普通车床保留下来的机构进行了必要的维护和修调,在检修过程中,导轨磨损严重,精能满足要求,因此进行磨削处理[zui后将其它部件组合装配,并且进行调试。主传动系统的调试打开主轴箱上盖,检测主轴箱内齿轮的侧隙及齿厚,发现齿轮传动精度不满足要求,更换新的传动齿轮。对齿轮与传动轴的配合精度进行检测,齿轮在传动轴上有间隙,更换了连接键,改善了传动条件。 对主轴的噪声情况进行检测并且监视其发热状态,依据此将主轴上的轴承进行更换,装配时按规定调试预紧力。更换了主轴箱内的换润滑油管。由于离合及换挡机构工作异常更换离合器及换挡拨叉。经过维修与调试,使主轴达到正常工作的性能要求。导轨副的修磨与调整普通车床经过长时间的使用,导轨面上已经出现凹凸不平的痕迹,这样会增大托板在其表面上滑动时的摩擦力,也不利于滚珠丝杠的找正,需要对导轨面进行维修。由于导轨磨削比人工刮衍的性价比高,所以选择导轨磨削。在沧州机床有限公司机加工车间, 对导轨进行磨削及处理后,导轨面的精度满足了使用要求。将大托板与导轨配合,采用“高点法”刮衍大托板与导轨的配合面,以导轨面作为基准面,通过刮衍,使大托板与导轨配满足要求。同样,把小托板与大托板的配合面进行刮衍,并调试镶条的位置,使其满足要求。调试大托板与导轨配合部分的压板及预紧力,更换了压板及螺栓,使大托板在导轨上滑动时满足运动要求。进给部件的安装调试安装X、Z向滚珠丝杠的,在安装过程中保证丝杠与导轨的平行度。Z轴丝杠的安装与找正:把丝杠螺母屉套在丝杠上, 并用螺栓初步连接在滑溜板上,把丝杠前端装入主轴箱端的轴承座孔内(此时需要用铜锤敲击另一端)。侧导轨的平行度,Z向滚珠丝杠与纵向导轨的平行度,X向滚珠丝杠与主轴回转中心的垂直度,主轴轴向、径向跳动等精度。如果超出数控车床的技术性能指标,对各部位进行调试,使其满足要求。
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