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产品名称:防护罩设备存放状态:仓库存放状态:正常使用成色:全新
- 数控机床上下料机器人上位机及上下料流程的设计1.1数控机床上下料机器人上位机的设计根据我国提出的2025年中国制造的相关要求,本文研发出一款将数控机床、工业机器人、立体仓库、RFID技术以及检测技术进行一体化结合的智能化上下料系统,该数控机床上下料机器人能够自主完成镗削、车削、钻削和铣削等多种复杂工序,从而实现对复杂零件的加工。其不仅能够简化计划调度与生产管理,使上下料环节的速度大幅,还能合理管控产品的加工质量。除此之外,通过MES系统的工单下达与加工任务排程来对零部件进行智能化的加工与生产管控,数控机床上下料机器人还能对加工零件进行指定尺寸的在线实时检测,并通过MES系统的辅助来管理零部件的质量以及工艺优化。根据以上研究内容,本文采用HSR-JR612型六自由度的工业机器人,并将其与CDCK-20A型数控机床进行结合,同时还应用了立体仓库、RFID技术和信息检测技术,以此研发出能够进行自动上下料操作的智能化工业机器人,并由自动门来替代数控机床中原有的防护门。1.2数控机床上下料机器人工作流程的设计在数控机床上下料机器人中,其工作流程的设计具体如下:首先利用MES系统向数控机床上下料机器人下达工单与加工任务,在上料时,由数控机床确定安全点,并由数控机床驱动机器人的一侧手抓来抓取待加工的工件,此时数控机床的防护门会开启,并将机床液压卡盘松开,机器人在放料后加紧卡盘,然后数控机床的防护门会关闭,机器人则自动返回至安全点,从而完成整个上料过程。在下料时,机器人的一侧手爪会抓取待加工工件,数控机床的防护门开启,手爪在抓取到加工完成工件后,液压卡盘会自动松开,此时机器人会自动调整姿态,并将抓取到的加工工件放到卡盘中,然后卡盘加紧,后机器人返回到安全点中,从而完成整个下料过程。2数控机床上下料机器人结构设计实施2.1防护门系统的设计在数控机床上下料机器人工作中,考虑到防护门可能会存在关闭不严或没有关闭等现象,因此需要将其防护门进行改装,使其成为自动门。在改装过程中,自动门的开启与关闭必须动作迅速,而且维护要简单,具备较高的可靠性,因此需要在自动门中设置一个气缸,由气压来传动控制自动门的开启与关闭,利用三位五通双控电磁换向阀来对气缸进行控制,并设置节流阀来对自动门的开启与关闭速度进行控制。除此之外,还要通过磁性开关的安装来对自动门的开关进行限位,同时通过继电器来发送自动门的输入输出信号,由MES系统对自动门的到位检测信号进行接收,并控制继电器做出相应的反应。2.2系统控制及通讯的设计在数控机床上下料机器人中,其控制系统主要是通过MES来完成的,同时MES系统还具备通讯功能,其通讯模式采用快速I/O模式。在硬件上,利用屏蔽信号电缆来实现机器人和数控机床之间的端子连接,并在端子中并联相应的继电器来达到控制液压卡盘的目的。2.3部件监测及在线测量的设计在数控机床上下料机器人中,对数控机床等设备运行状态的监测,是利用MES系统中的设备层来进行数据采集,并通过视觉检测系统来对工件的摆放位置等信号进行检测,然后将信号反馈给机器人,机器人通过调整位置姿态来对工件进行抓取。后,在智能化系统中还应用了RFID系统,通过对工件电子标签信息的扫描,来对加工工件的尺寸进行在线测量,并按照相应的尺寸信息来对工件进行铣削、钻销等加工操作。3结语总而言之,将工业机器人与数控机床进行结合起来,能够大幅上下料效率,保障了工件的加工质量,实现了工业机器人与数控机床的一体化控制,进一步推动了我国工业领域的发展为了提升矿山数控机床的工作质量与工作效率,确保矿山数控机床的工作稳定性,对于矿山数控机床加工行业具有深远影响。随着社会科技水平越来越进步,矿山数控机床加工度要求越来越高、工作规模集成化、信息化与科技化相结合,那么对于矿山数控机床行业发展来说都是崭新的挑战[1]。矿山数控机床主轴是矿山数控机床的重要部件之一,主轴是影响数控机床整个系统工作的重要内容之一,是矿山数控机床工作过程中重要的动力系统。矿山数控机床主轴静动态特性研究,关系着矿山数控机床主轴的使用寿命、矿山数控机床加工机械零件质量与效率。矿山数控机床主轴主要构成部件为多个中空阶梯状的轴承,除此之外,矿山数控机床主轴还包括具、工件等,直接影响着矿山数控机床主轴静动态特性。1矿山数控机床主轴静动态特性矿山数控机床主轴结构,直接对矿山数控机床的零件加工的度。在零件加工过程中,矿山数控机床主轴结构直接与切割物接触,承受主轴的动力作用,对主轴结构造成的变形对零件加工质量具有很大影响。矿山数控主轴主要是由一个中空的阶梯状轴承组成,在主轴结构的两端有两个锥孔,通过安装支架将中空的阶梯状轴承安装在矿山数控机床主轴系统之中。每一台矿山数控机床主轴需要安装四个轴承、利用八个锥孔将其固定[2]。除此之外,还需要在主轴结构上安装滑轮、端盖、螺母等等。矿山数控机床主轴结构是一个非常多元化组合的结构,应当满足材料力学的相应条件,通过将静动态特性的综合分析,判断矿山数控机床的工作质量与工作效率,满足机械零件加工的具体要求,不断优化矿山数控机床主轴结构的设计方案。2主轴静动态特性实验2.1实验内容确定矿山数控机床主轴静动态特性则是矿山数控机床主轴结构体现出的特征之一,包括频率、振型、转速、动能等。为了更加直观的分析矿山数控机床主轴静态特性,在对矿山数控机床主轴静动态特性分析时,可以根据静态特性与动态特性的相同之处,采用静态分析,从而降低矿山数控机床静动态特性的分析难度。矿上数控机床主轴特性分析,主要分析机床主轴在工作时能够承受的外在压力,通过建立外在压力模型计算矿山数控机床主轴的变形程度。矿山数控机床主轴的动态特性分析,对于矿山数控机床的工作能力起到重要作用,值得人们的广泛关注。因为,一旦发现矿山数控机床主轴动态特性不明显,那么会导致机械零件加工过程中磨损主轴,同时数控机床发生不稳定振动现象。2.2实验过程实施对矿山数控机床主轴静态特性分析是判断机床工作系统好与坏的重要标准。因此,对主轴的硬度进行分析,是衡量机床主轴静态特性的重要。硬度的分析,包括轴承前后的间距、轴承材料的物理特性、结构尺寸等等。根据对应公式可以得出,主轴结构的硬度在267.8N/㎜至297.9N/㎜,只要在这一范围内,都可以认为矿山数控机床主轴静态特性良好。在国际标准上,矿上数控机床主轴硬度没有统一的规范,但一般的数控机床主轴硬度都在上述范围内,符合矿山数控机床主轴工作的基本要求。矿山数控机床主轴静态特性符合一定规范,能够帮助矿山数控机床主轴的使用与消耗提供根本保障。然而,在分析矿山数控机床主轴动态特性研究时,主要是通过描绘主轴动态频率状态来分析研究对象的振动特性,从而确定主轴动态特性的优表现。
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