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产品名称:防护罩设备存放状态:仓库存放状态:正常使用成色:全新
- 完成纵向和横向进给系统的设计该,部分设计的总体方案纵向和横向迸给系统图所示。要使进给系统的部分改造与数控装置系统的配合达到好的效果,在后面的章节中还将涉及到步进电动机相关的驱动电源、功率放大电路、辅助电路;与滚珠丝杠副相关的机床导轨的贴塑等内容的设计。设计和选用进给系统应注意充分减少摩擦阻力,提高传动精度和刚度,消除传动间隙以及减小运动件的惯性。摩擦阻力主要来自丝杠和导轨,因此,丝杠的导轨的滚动化是减小摩擦的重要措施之一。普通车床大多采用的是T型丝杠等滑动丝杠副,与滚珠丝杠副相比摩擦阻力大、传动效率低, 不能适应于高速运动。另外由于磨损快,造成其精度保持性和寿命低等等,在进行普通机床数控化改造时往往都将其更换为滚珠丝杠副。滚珠丝杠副有以下一些特点:摩擦损失小,传动效率高,可达0.90~0.96;若使用的丝杠螺母预紧后,可以完全车床主轴箱工件横向进给步进电机功率放大器纵向进给步进电机横向丝杆数控装置手动输入数控程序编制工件图纸纵向丝杆消除间隙,提高传动刚度;摩擦阻力小,几乎与运动速度无关,动静摩擦力之差极小,能保证运动平稳不易产生低速爬行现象;磨损小、寿命长、精度保持性好。滚珠丝杠副根据其滚珠的回转式可以分为外循环和内循环两种,根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母。在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定, 由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边,所以很容易损坏而出现卡死现象,而内循环式的回珠器在螺母副内部,不存在卡死和脱落现象。由于双螺母不仅装配、预紧调整等比单螺母方便,而且其传动刚性比单螺母也好,所以只要结构和机床空间满足要求,在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构。改造时各轴滚珠丝杠的直径一般都是与原T型丝杠直径相近,对有特殊要求的机床还应根据杆系的稳定性计算其临界转速,最终确定滚珠丝杠的直径。丝杠导程在满足机床改造后性能的前提下越小,对机床的传动精度越有利。机床的传动精度在保证机床刚性的情况下,与丝杠副本身的精度和轴承布置形式有很大的关系, 一般在普通机床改造中丝杠副选P4级即可满足要求,特殊精密机床选P3级甚至更高。中为一端固定,一端悬空的布置方式。这种安装方式的承载能力小,轴向刚度低,仅适应于短丝杠,如数控机床的调整环节或升降台式数控铣床的垂直坐标中。其刀尖所处位置并不完全重合。采用试切对刀和定点对刀两种方式,消除以上偏差。自动工作方式系统按照选定的零件程序逐段自动执行,其工作方式有车床锁住运行和加工运行及单程序段加工运行和连续加工运行方式。 (6)参数设置工作方式本系统有P01-P23共23个参数,主要包括x\z轴正负方向行程限位值、快速移动速度、到位数、刀架反转时间等,每个参数对应有确定的意义,控制相应机床的工作方式。在车床安装调试时根据需要对应的进行修改。(7)刀偏设置工作方式本系统有9组刀偏值,每组刀偏有Z轴、X轴方向两个数值,可通过手动对刀操作自动生成的刀偏数组量和使用的刀具总数相同,其余的刀偏数据只能通过键盘输入。 (8)诊断工作方式本系统具有自诊断功能,可显示输入/输出接口中外部信号的状态及主轴转速等。输入/输出诊断显示位0,则外部信号有效,显示位l,则外部信号无效。显示主轴实际转速(r/min)和编码器和编码器每转脉冲数。本系统自诊断功能还可以实现主轴的正反转和停止、冷却液开/关、刀架换刀位的变化诊断显示。二:系统报警 (1)急停报警系统输入接口中有外接急停输入端,在紧急情况下按下急停开关,常闭触点断开,系统进入急停状态。停止所有进给,主轴等全部开关量控制置为输出无效,屏幕显示“急停报警"。将急停开关按箭头放向顺时针旋转,急停开关自动抬起,再按系统键盘上任意键,系统退出急停状态返回到急停之前的工作方式。(1) 行程限位开关报警 在Z(纵)向右部分安装有一个行程限位开关,当拖板移动压下行程限位开关时,停止进给,但不关闭其他辅助功能,程序停止运行,并在屏幕右上角显示出相应轴的限位报警信息。采用手动工作方式,按与限位方向相反的手动进给键,即可以退出行程限位,屏幕上显示限位报警信息消失。 (3)驱动器报警当驱动器的报警输出信与接入到数控系统并产生驱动器报警时,系统自动切断所有进给,并在屏幕右上角提示“Z轴驱动器报警”或“X轴驱动器报警’’。程序停止运一端固定,一端支承的布置方式。这种安装方式多在丝杠较长,转速较高的场合,在受力较大时还得增加角接触球轴承得数量,转速不高时多用更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。 为两端固定的布置方式这种布置方式丝杠副得支承刚性最好,通过轴承的预紧力预拉伸丝杠,以减少丝杠热变形的影响。这种方式多用在丝杠长度不大得情况,但设计时要注意提高平面球轴承的承载能力、支承刚度以及丝杠装配时的预拉伸量,否则会影响轴承寿命,同时也会因为预加负载得不易控制而增加电机的附加扭矩。根据改造需要,Z方向丝杠布置结构形式选用一端固定,一端支承方向丝杠布置结构形式选用一端固定,一端悬空纵向(Z向)进给系统的改造设计丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠,但应检查原丝杠磨损情况,如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙 。一般情况滑动丝杠应不低于6级,螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低,但难以满足精度较高的零件加工。纵向进给系统由伺服电动机经减速后驱动滚珠丝杠螺母机构运动,带动大拖板左右纵向移动。伺服电动机安装在纵向丝杠的右端。纵向(Z向)进给系统的设计计算作用在滚珠丝杆上的进给率引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动部件的重量切削分力作用在导轨上的摩擦力。因而其数值大小和导轨的型式有关。纵向(Z向)进给为综合型导轨滚珠丝杠副的轴向变形将引起丝杠导程发生变化,从而影响其定位精和运动平稳性,滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形,丝杠与螺母之间滚道的接触变形,丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形.滚珠丝杠的扭矩变形较小,对纵向变 形的影响更小,可忽略不计,螺母座只要设计合理,其变形量也可忽略不计.丝杠轴承的轴向接触变形计算方法可参考机械设计手册.可供滚珠丝杠支承使用的滚动轴承种类很多,目前占优势的有:接触角为60的推力角接触球轴承,可以背靠背或面对面组配,还可以三联组配,四联组配等,为提高刚度和承载能力。因此,只要滚珠丝杠的刚度设计得好,轴承的轴夏管内接触变形在此可以不予考虑。(1)丝杆的拉伸或压缩变形量£1步进电动机是一种能将电脉冲信号转化机械的角位移的控制电动机。在数控机床上,步进电动机驱动滚珠
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