数控上料机构,由PLC系统控制,与送料机、剪板机配合完成加工,实现上料、送料与剪切的结合。 上料机主体两端加宽,由矩形管焊接而成,上设横梁以用于送料设备移动,横跨于送料机之上,吊具上的真空吸盘吸附力强且不会对板材表面造成任何伤害。工作时,齿轮齿条控制吊具下落至板材堆放处,真空吸盘吸附板材表面,齿轮齿条提升吊具,带动板材到相应高度,送料设备运行到指定位置,齿轮齿条控制吊具下落,将板材置于送料机台面后返回原点,完成一次加工。 1)立柱、横梁:是真空吊具承受自身重量、负载重量和动载荷的支撑部件。 2).运行部分:X轴华大伺服电机,TBI直线导轨、精密滚珠丝杠,真空吊具水平运行2000mm,担负着真空吊具水平的左右移动任务。Y轴华大伺服电机加纽氏达减速机,峰茂齿轮齿条,TBI直线导轨,真空吊机垂直升降运行700mm, 担负着真空吊具垂直升降移动任务。适应运行板材4米*1.25米。 3).吸盘架:采用双组吸盘,承担负载重量,均匀分布在板材表面上。同时吸盘可以任意的调整位置,也能随意的增加和减少吸盘的数量。 4).控制单元:用于PLC控制系统与剪板送料机链接控制真空吸吊具抓取板材。柔和的吸附负载,起到“抓手”的作用。 5).运行模式:系统控制真空吊具下行至板材堆放处抓取板材,自动提升到指定高度,然后运行至剪板送料机上方,自动下降真空吊具返回板材堆放位置;板材由前定位装置定位,夹钳自动前行夹住板材,然后送料机开始运行工作。 自动上料优势 1).适应多种规格板材的自动搬运。 2).承载能力强。 3).搬运平稳刚度好。 4).搬运板材弹性变形小,更不会产生塑性变形,很好的保持了板材的原有形状。 5).配有PLC与系统集成控制,上料全程由系统上的按键控制,操作简单,易学易懂。 6).对产品表面无任何伤害,且上料、快速、提高了产品的质量。 7).能代替多人的繁重而单调的劳动,实现自动化自动上料生产。 技术参数 适用板材尺寸: 4000*1250mm,2500mm*1250mm 负 载 重 量 : ≤ 300kg、200kg 水平移动距离: ≤ 2000mm 垂直移动距离: ≤ 700mm 水平移动速度: ≤400mm/S 垂直移动速度: ≤ 300mm/S 基本的硬件配置: 名称 主要零部件 数量 品牌 钢结构件 立柱 4个 HXJD 横梁 1个 横向X轴移动单元 直线导轨 2套 TBI 伺服电机 1套 华大伺服电机 行星减速机 NEM 精密滚珠丝杠 1套 TBI 拖链 2个 JFLO 竖直Y轴升降单元 直线导轨 2套 TBI 伺服电机 1套 华大伺服电机 行星减速机 1套 NEM 齿轮齿条 1套 峰茂 型材 1套 MISUMI 拖链 1个 JFLO 吸盘架 型材 2套 MISUMI 吸盘杆 8件 德国AEROLFT 吸盘 8个 德国AEROLFT 真空系统 无油真空泵 1个 德国BECKER 真空管路 1套 专用 真空检测 1个 瑞典 真空单向阀、压力表 1套 SMC 真空电磁阀 1个 SMC 控制单元 PLC 1套 XINJE 集成系统 1套 ADTECH 开关按钮 1套 施耐德 电路主回路 电控箱 1个 专用 短路器和保护电路 一套 施耐德 对工厂的使用要求; 1).要求板材表面平整无锈迹、无杂质。 2)采用地脚螺栓固定机体。 3).采用3相5线制供电,要求的电荷容量为5Kw。 4). 贵厂准备板材托架;400mm高与所剪板材长宽度相对应,适用于所抓取板材的位置固定。
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