PSEL 控制器
RCP3/RCP2 系列用
程序控制器
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>> 机种一览
能够驱动 RCP3/RCP2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。
型号名
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C |
名称 |
程序模式 |
定位模式 |
内容 |
只许一个控制器能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时,可进行圆弧补间、PASS 动作。 |
多可进行 1500 点定位
也可以进行推压动作及示教动作。 |
定位点数 |
1500点 |
>> I/O 规格
■输入部分 外部输入规格 |
■输出部分 外部输出规格 |
项目
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规格 |
项目 |
规格 |
输入电压 |
DC24V ±10% |
负载电压 |
DC24V |
输入电流 |
7mA/1回路 |
负载电流 |
100mA/1点 合计 400mA/8 点 |
ON/OFF电压 |
ON 电压(小) NPN:DC16V/PNP:DC8V
OFF 电压() NPN:DC5V/PNP:DC19V |
残留电压 |
Max 0.1mA/1 点 |
绝缘方式 |
光电耦合器 |
绝缘方式 |
光电耦合器 |
>>I/O 功能说明
PSEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式",与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的"定位模式"2 种模式中进行选择。
定位模式备有以下 5 种输入模式,能够对应各种用途。
■按控制器类型区分的功能
运行模式
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特 点 |
程序模式 |
利用只需简单的命令语言能够进行复杂控制的 Super SEL 语言,能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。 |
定位模式 |
标准模式 |
通过指定位置编号并输入启动信号进行动作,是基本动作模式。
也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。 |
品种切换模式 |
对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合,可以通过使用同一位置 No. 的移动指令,但是切换品种编号的方式予以应对。 |
2 轴独立模式 |
2 轴控制器时,可以分别指示各轴进行动作。 |
示教模式 |
可利用外部信号移动滑块(拉杆),将停止位置写入位置数据。 |
DS-S-C1
兼容模式 |
当使用了 DS-S-C1 控制器时,无需变更上位程序,可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。 |
>>规格表
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项目 |
规格 |
基
本
规
格 |
连接驱动轴 |
RCP2 系列驱动轴(注1) |
输入电压 |
DC24V ±10% |
电源容量 |
5. |
绝缘耐压 |
DC500V 10MΩ 以上 |
耐电压 |
AC500V 1 分钟 |
浪涌电流 |
30A |
耐振动 |
XYZ 各方向 10~57Hz 单侧宽度 0.035mm(连续)、0.075mm(断续)
58~150Hz 4.9m/s2(连续)、9.8m/s2(断续) |
控
制
规
格 |
控制轴数 |
1 轴 / 2 轴 |
连接轴输出合计 |
- |
位置检测方式 |
增量型编码器 |
速度设定 |
1mm/s ~ 上限取决于驱动轴 |
加速度设定 |
0.01G ~ 上限取决于驱动轴 |
动作方式 |
程序动作 / 定位动作(可切换) |
程
序 |
程序语言 |
Super SEL 语言 |
程序数 |
64 点 |
程序步数 |
2000 步 |
多任务程序数 |
8 点 |
定位点数 |
1500 点 |
数据记忆装置 |
FLASHROM(可追加系统内存备份选项) |
数据输入方法 |
示教器或计算机 |
通
信
关
系 |
I/O 点数 |
输入 24 点 / 输出 8 点(可选择 NPN/PNP) |
I/O 用电源 |
外部供给 DC24V±10% |
PIO 电缆 |
CB-DS-PIO□□□(附属于控制器) |
串行通信功能 |
RS232C(半间距接头)/ USB 接头 |
现场网络 |
(预定将来支持) |
马达电缆 |
CB-RCP2-MA□□□(长 20m) |
编码器电缆 |
CB-RCP2-PA□□□(长 20m) |
一
般
规
格 |
保护功能 |
马达驱动器温度检查、编码器断线检查
超软限位、系统异常电池异常 等 |
使用环境温度、湿度 |
0~40℃ 10~95%(无结露) |
使用环境 |
应无腐蚀性气体 特别是不能有严重粉尘 |
保护等级 |
IP20 |
重量 |
约 450g |
外形尺寸 |
43mm(W)×159mm(H)×110mm(D) |
(注 1)无法驱动高推力型(RA10C)、高速型(HS8C/HS8R)、防水型(RCP2W-SA16)。
>>选项
1.USB 电缆
特点:用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器(XSEL).使用USB转换适配器,将RS232C电缆与USB电缆连接,可以连接到计算机的USB端口。
(参照计算机对应IA-101-X-USBMW)
型号 CB-SEL-USB010(电缆长度1m)
2.接头转换电缆
特点 :用于将示教器及计算机对应的Dsub25针接头连接到ASEL控制器的示教接头(半间距)的转换电缆。
型号 CB-SEL-SJ002(电缆长度0.2m)
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