安川MS80W
电控柜DX200
6轴
负载80kg*4
垂直伸长度3751mm
水平伸长度2236mm
重复定位精度±0.07mm
S轴旋转-180°~+180°,速度170°/s
L轴下臂-90°~+155°,速度140°/s
U轴上臂-185°~+160°,速度160°/s
R轴手腕旋转-360°~+360°*4,速度230°/s,容许力矩392N.m*4,惯性力矩28kg.m2
B轴手腕摆动-125°~+125°,速度230°/s,容许力矩392N.m*4,
惯性力矩317kg.m2
T轴手腕回转-360°~+360°,350°/s,容于力矩196N.m*4,
惯性力矩200kg.m2
本体重量580kg
电源容量*3,4.0KVA
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