安川搬运机器人MOTOMAN-HP20D
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:20kg
垂直可达距离:3063mm
水平可达距离:1717mm
重复定位精度:±0.06mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-110°~+155°
动作规范U轴(上臂):-165°~+255°
动作规范R轴(手腕旋转):-200°~+200°
动作规范B轴(手腕摆动):-50°~+230°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
最大速度S轴(旋转):197°/S
最大速度L轴(下臂):175°/S
最大速度U轴(上臂):187°/S
最大速度R轴(手腕旋转):400°/S
最大速度B轴(手腕旋转):400°/S
最大速度T轴(手腕回转):600°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):39.2N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):39.2N·m
容许力矩T轴(手腕回转):19.6N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):1.05kg·m2 容许惯性力矩B轴(手腕摆动):1.05kg·m2 容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.75kg·m2
主体重量:268kg
电源容量:2.0kVA
防护等级:IP65
工作环境:45℃以下
供应广东东莞二手HP20D机器人3台,成色9成新,供应价格电议或面议,信息有效期至2024-04-23。
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