140DAO84210步进点移动禁止。当M1040=On时,步进点的移动全部禁止。 手动操作模式:M1040一直保持On;原点回归模式/一次循环运转模式:按下停止按钮及再按启动按钮之间,M1040一直保持On 代表原点回归动作已经执行完毕。
M1044:原点条件。于连续运转模式下,原点条件M1044必须被驱动为On才可执行初始步进点S2移动至下一步进点的动作。
M1045:全部输出复位禁止。
M1046:STL状态设置ON。
M1047:STL监视有效。
5 小结
目前该设备运行正常,通过PLC控制,提高了集装箱在运行的工作效率,节省了人力成本,台达PLC的质量和功能得到客户认可,以后可以在该行业有更多的合作。
作者简介:赵松景,出生于1982年2月,毕业于中原工学院,电气工程系自动化专业。现任中达电通股份有限公司系统研发高级工程师,台达产品在河南地区PLC以及HMI技术支持以及经销商的培训工作,负责产品在新行业的开发应用和推广,具有丰富的行业经验。根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
在PLC中,子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等
,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少了不必要的扫描时间。
2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。
3:脉冲触发SET、RESET
PLC中,使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间
4:避免了类型转换,方法如下:
以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
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