隔膜主动放卷,经过张力及纠偏机构,引入叠片台; 叠片台带动隔膜前后往复移动,以放置极片。 两套机械手吸盘分别将正、负极片从左边两个料盒中取出,经定位后叠放在叠片台上。 叠片完成后,通过机械手转移电芯尾卷贴胶工位,自动尾卷。 切断隔膜,自动贴胶。 同时开始下一电芯的自动叠片。
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