直流马达介绍
直流马达(dire current, DC motor)是早发明能将电力转换为机械功率的装置,它可追溯到 Michael Faraday 所发明的碟型马达。法拉第(Faraday)的原始设计其后经过不断的改良,到了 1880 年代已成为主要的电能机械能转换装置,但之后由于交流电的使用日趋普及,而发明了感应马达与同步马达,直流马达的重要性亦随之降低。直到约 1960 年,由于 SCR 的发明、磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良,以及变速控制的需求日益增加,再加上工业自动化的发展,直流马达驱动系统再次得到了发展的契机,到了 1980 年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。虽然交流伺服马达应用于精密的定位控制已是未来的发展趋势,但直流马达有良好的线性特性,具有简单易于控制的优点,所以仍是目前常应用于变速控制的马达,同时瞭解直流马达的特性与控制也是进入交流伺服控制的必要途径。
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