功能项 |
规 格 |
额定电压 |
18-50VDC |
额定电流 |
10A |
限流 |
1 |
欠压保护 |
17V |
过压保护 |
51V |
位置感应方式 |
支持有霍尔和无霍尔位置感应,霍尔电角度为120度 当控制器接霍尔线后通电,则系统自动识别为有霍尔; 当控制器不接霍尔线后通电,则系统自动识别为无霍尔; |
支持转速 |
转速取决于电机本身和负载 2对极时,支持转速: 有霍尔:20000RPM; 无霍尔:12000RPM; |
调速 |
三种调速方式: 1.VR1:自带电位器,通过这个电位器调速; 2.VR2:外接电位器,此时VR1要调至; 3模拟电压调速:可以外接电位器,一个固定端接+5V端口,一个接地线端口,调节端接SV端口;电位器到一定低的电压,≦0.4V,则电机停止转动;也可以外接单片机或者PLC,SV的电压范围:0-+5V,地线要接控制器的地线端口。这种调速方式需要将自带电位器旋到小位置; |
转速输出 |
PG信号:该端口和地之间有5V的转速脉冲输出。 输出频率设为P(Hz),电机级对数为N,转速为F(RPM),则输出转速频率:P=F*N/60; |
正反转功能 |
F/R:该端子和地线之间的通断控制电机的转动方向。该端子悬空(高电平)时,电机顺时针转,该端子接地时逆时针转动。在电机运行时,进行正反转切换时,电机会先停止,再反方向转动。切换的时间长短和所接负载有比较大的关系 |
启动停止 |
EN/BRK:两者功能相同,接地启动,悬空惯性停止 |
防反接保护 |
电源正负极错接时,控制器防反接保护 |
限流保护 |
三位拨码开关选择不同的额定功率,客户通过选择相近的功率值,以实现不同功率电机的不同限流作用; 备注:一共有四位拨码开关,目前暂定用三个,另外一个预留 |
堵转保护 |
堵转时电机停止工作,重新通电启动 |
电机相线故障保护 |
电机相线两根之间短路或短路时控制器保护性停机(电机不同,个别电机会误判) |
霍尔线故障保护 |
电机两跟霍尔线之间短路或断路时控制器保护性停机 |
电源灯 |
绿色灯: 无霍尔状态,通电即亮; 有霍尔状态,通电不亮; |
故障灯 |
红色灯:故障时灯亮 |
绝缘电阻 |
在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV,1分钟 |
功能项 |
丝印标记 |
功能定义 |
控制信号 |
RV |
自带调速电位器 |
+5V |
对外控制电压 |
|
SV |
外部模拟量调速 |
|
GND |
地线 |
|
F/R |
电机正/反转控制 |
|
EN |
使能键 |
|
BRK |
同“EN”键 |
|
ALM |
控制器报警故障信号输出 |
|
PG |
控制器速度信号输出 |
|
霍尔端子 |
REF+、HU、HV、HW、REF- |
电机霍尔信号。要准确的将控制器端子和和电机的对应的线正确连接,错误的连接将会导致电机的工作异常,电源接错甚至损坏控制器和电机。霍尔信号电源除了说明书中所述用途之外不得作为它用。 |
电机端子 |
U、V、W |
与电机线相对应连接。错误的连接将会导致电机的工作异常,甚至损坏控制器和电机。 |
DC输入 |
DC+ |
DC输入端 |
DC- |
地线 |
|
指示灯 |
RUN/ALM |
1.绿色灯电源灯: 无霍尔状态,通电即亮; 有霍尔状态,通电不亮; 2.红色告警灯:告警时灯亮 |
拨码开关 |
SW1/SW2/SW3/SW4 |
|
功能项 |
规 格 |
|
保存温度 |
-20℃~ +65℃ |
|
使用环境 |
场合 |
避免粉尘、油烟及腐蚀性气体的直接接触 |
温度 |
0-45℃ |
|
湿度 |
< 80%,无凝霜、无结霜 |
|
震动 |
5.9m/S² MAX |
|
保存湿度 |
0~95%R |
故障现象 |
故障原因分析 |
电机不转动 |
1.检查电源是否正常。 2.检查电机线和霍尔线接线是否牢靠正确。 3.电位器的接线是否正确和旋转到正确位置。 |
电机速度很慢、很快、或者抖动 |
1.检查电压是否正常。 2.检查霍尔的相位是否正确,霍尔相位容易接错,检查要仔细。 |
报警灯亮 |
1.检查电源电压是否正常,是否因为电压过低而引起的欠压保护。 2.检查电机负载是否因为过高而引起的过流保护。 3.检查相线是否有短路或者断路; 4.检查霍尔线是否有短路或者短路; |
注意事项:
电机接好线后先试运行,先使电机在低速运行,再逐步加大速度,没有问题后再接负载;
在过程中注意电机是否发热很快,几十秒到一两分钟,温度会上升到人受感觉很烫的情况,要及时停机,检查问题原因.
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