优 于 开 回 路 步 进 马 达 特 点
1、定位,没有失步的问题。
2、即使马达受到外部力量,也会恢复到原来的位置。
3、Ezi-Servo采用的额定转矩来驱动马达,而一般的开回路步进马达为了避免失步的问题
通常只会用50%额定转矩来驱动马达。
4、因为Ezi-Servo是依负载而定,所以能够高速控制,而一般步进是不论荷重一律使用定电流
故效能有限。
优 于伺 服 马 达 控 制 之 特 点
1、不需调整Gain(自动调整增益响应负载变化)。
2、维持稳定的位置控制,完成定位之后没有振动。
3、由电路板上数字讯号处理器(DSP)独立控制,故可快速定位。
4、更适用于短行程快速位移之各项应用。
一、步进闭回路系统
Ezi-SERVO是一项创新式的闭环回路步进伺服马达,采用高分辨率的光学式编码作为回授,每25微秒的高速取样时间位置,若有位置上的偏差可实时的修正补偿位置偏差量,比如说突然负载的变动而产生瞬间的失步或位置误差,这是传统的步进马达时常会发生的。本产品可克服以上缺失。
二、无需调整增益
为了补偿控制的效能,在伺服系统里面需要不断的调整PID GAIN以对应负载的变动,这个程序对工程师而言是非常的繁琐同时也需要许多的使用经验,Ezi-SERVO在闭回路步进伺服控制系统可完全的控制这个特性,可以让工程师很简单的可以达到他们所需要的效能,尤其Ezi-SERVO非常适合在低刚性的负载 ,如皮带及PULLEY系统,在使用伺服系统时,它们有一个共通的问题,是要一直做补偿的动作。
三、不振动
另外,跟传统的伺服马达做比较,它没有一般伺服马达一直要做追随补偿的动作, Ezi-SERVO是利用步进马达的特性,当到达目标位置时,Ezi-SERVO 不会再做任何补偿的动作,此特点特点多是应用在影像系统,因为影像系统停止时不能有抖动现像。
四、顺畅且
Ezi-SERVO是一个高精密式的驱动系统,它使用一个高分辨率的编码器,10000 pulse/revolution ,不像一般的微步进驱动方式,它是使用高效能的 DSP做向量控制还有滤波控制产生一个非常平滑的运转,可以控制到微小的连波。
五、快速响应
如同一般常见的步进马达,Ezi-SERVO有非常好的同步性,接受命令PULSE,非常快速的反应达到定位的动作,Ezi-SERVO的特性是使用在短距离快速定位的应用。如果是用传统的伺服马达,它接受命令之后会有一个补偿的延迟时间,所以它必须等待定位完了之后,才能执行下面一个动作,这个动作我们称为"整定时间"。
六、高解析
位置指令可以被精密的切割。10000 pulses/R(20000.32000 can be option )
七、高转矩
跟一般的步进作比较,Ezi-SERVO在大部份的时间可保持较大的扭矩,可以确保在的负载之下没有失步现象,然后也不需要去关注负载的偏差量。
八、高转速
Ezi-SERVO即使在高速时也不会有失步现象,即使在的负载之下,它也时时去确认现在的触发角度,以达到扭力。
九、负载电流控制
由于驱动器的使用电流是依据它的负载做变动,而一般步进马达是定电流驱动方式,所以它可以减少热量的产生,改善效能。
Ezi-Servo ST 系列
创新的闭回路步进马达控制系统,利用高分辨率编码器每25微秒一次确认并更新马达位置。使用高性能DSP(Digital Signal Pro cess or)及软件技术,能让驱动的位置更不过头,运动顺畅不抖动。对于视觉检测的应用是适合不过的选择。
闭环回路系统
无需调整增益
无振动
高分辨率(10000,20000及32000PPR)
快速响应
马达各项资讯項目 |
||
Ezi-Servo20系列 |
Ezi-Servo56系列 |
|
Ezi-Servo28系列 |
Ezi-Servo60系列 |
|
Ezi-Servo42系列 |
Ezi-Servo86系列 |
链接:
优酷网地址:http://u.youku.com/user_show/id_UMzYwNzI0OTgw.html
求购江苏苏州二手Ezi-Servo ST伺服电机设备100,成色全新,求购价格1,信息有效期至长期有效。
免责声明
以上展示的信息由会员自行提供,内容的真实性,准确性和合法性由发布会员负责,网优fengj.com对此不承担任何责任.为规避买卖风险,建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质和产品质量.