主要特点 Main features 作为煤及煤巷道掘进机,该机采用了小直径截割头和计算机动态模拟技术,优化了截齿布置,使其具有了较大的单刀力和稳定的工作状态,提高了该机的破岩和过断层能力。 该机机身矮、结构紧凑,可靠性高,适合于中等断面巷道掘进。由于采用了模块化设计,下井运输拆分及安装非常方便。 采用液压马达直接驱动星轮装载机构,提高了装载机构的安全性和可靠性,使掘进机故障率大幅下降。 采用可靠的履带行走机构,性能可靠,维护量小。履带板采用军工工艺生产,坚固耐用。 针对截齿承受恶劣复杂动载的工况,采用了动态设计分析方法和新的制造工艺,提高了齿体的综合机械性能。 液压系统采用自动补油系统,全封闭油箱,确保了油液清洁度。在油路的进油和回油口均没有过滤器,过滤器上没有自封阀和油路旁通阀,进一步提高液压系统的可靠性。 电气系统采用了可编程序控制器(PLC),并采用电子保护和断路保护相结合的方式,保护功能强,具有工况检测和故障诊断功能,方便井下故障的快速诊断和排除。