SINGLE3510-CAN驱动控制器专为高集成要求的直流驱动场合而量身定制。SINGLE3510-CAN 驱动控制器使用功能强大的电机控制专用16位DSP,高度智能化的SINGLE3510- CAN能帮您实现如下功能:
1、速度控制:在绝大多数应用中,均能达到优异的速度同步性能,同时转矩波动小;可自定义加速度,实现不同斜率的梯形速度图;
2、位置控制:可以实现高精度定位控制,内置Pd调节器及梯形轨迹规划能确保准确达到指定位置;
3、四象限运行,PWM高达62.5k,效率高,采用数字位置锁相环算法,参数整定简单,可以保证在外界大扰动情况下,即使实时速度有微量波动,平均速度仍可等于给定速度,不存在速度积累误差,位置的实时误差小。
应用范围
安装方便、高度集成、体积小巧、功能强大拥有多种控制模式,性能优异的 SINGLE3510- CAN驱动控制器可在自动生产线、柔性制造系统、工业机器人等现代工业领域中广泛应用。
技术参数
基本参数 符号 数值 单位
电源电压范围 UB 18V-35 V DC
驱动功率 P 245 W
连续输出电流 Icont 7 A
峰值输出电流 Imax 10 A
PWM工作频率 fPWM 62.5 KHz
静态功耗 Iel 2 W
驱动电机数量 1
速度范围 1~30000 转/分
结构尺寸 75*47*32 mm
控制方式 CAN总线
CAN设置 波特率: 500K Baud
模式: CAN2.0B 标准数据帧
+5V外用电压
输出电流 Icc 60 mA
码盘编码器编码器输入 逻辑电平:低电平0V~0.5V、高电平4~35V
频率:200kHz
码盘分辨率:4倍单圈码盘线数
工作温度 0~+70 ℃
储存温度 -25~+85 ℃
重量 100 g
速度跟踪误差 <0.5%
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