一、名称:焊接机械手
瑞典ABB公司1998年产,;型号:IRB1400 产地:瑞典ABB公司
出厂编号:ABB100229 出厂时间:1996年 投入使用时间:1998年 原价:386092.13元 机器总重量:26吨
机械手数量: 两个控制器型号:IRB400 MA(电压:3*400V;频率:50—60HZ;电源功率:4KVA。)
控制器数量:两个机器总功率:20KVA
控制器计算机所用软件:ROBOT WARE2.0或BASE WARE OS2.1
机械手的技术参数:臂长:1400mm 整个机械手有六个轴控制,相当于人的手臂,可以上下,左右运动。
1轴运动范围:170度---负170度
2轴运动范围:20度---负100度
3轴运动范围:700度---负65度
4轴运动范围:150度---负150度(相当于手腕运动)
5轴运动范围:115度---负115度(相当于手臂弯曲)
6轴运动范围:300度---负300度
整机有横梁(一件),大立柱(左右各一件),滑动立柱(一件),焊接机械手(两个),控制器(两台),及部分辅助夹具组成。
二、名称:焊接机械手
奥地利IGM公司1994年产,型号:RT280-6
出厂编号:94K0063VR5 出厂时间:1994年 投入使用时间:1995年 原价:3526000元 机器总重量:29吨
机械手数量: 一个稳压电源:HT—2000
一个控制器型号:LIMAT CONTROL CABINET RWM2/2000A.1(电压:3*380V;频率:50HZ;电源功率:17.5KVA。)
控制器数量:一个机器总功率:33.5KVA
控制器计算机所用软件:LSI—11/73 软件版本 V5.70
机械手的技术参数:臂长:1400mm 整个机械手有六个轴控制,相当于人的手臂,可以上下,左右运动。
1轴运动范围:540度
2轴运动范围:270度
3轴运动范围:270度
4轴运动范围:290度
5轴运动范围:540度
6轴运动范围:360度
整机有横梁(一件),大立柱(左右各一件),滑动立柱(一件),焊接机械手(一个),控制器(一台),及部分辅助夹具组成。
供应河南许昌二手TR280-6/IRB1400电力设备各1套,成色8成新,供应价格电议或面议,信息有效期至2009-09-05。
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