德国IWKA胶卷外包生产线
上盘机
一.厂家及型号
生产厂家:IEF 韦尔纳公司
二.技术参数
压缩空气:≥6bar 过滤、无油
电压:3×400 V 50-60Hz
保险丝:3×16A
功率:5 kVA
电缆线截面积:zui小5×2.5mm2
温度范围:(-20~+30)℃
温度变化:zui大10℃/h
湿度:(15%~95%)
空气压力:(860~1060)hPa
噪音:小于70dB(A)
三.结构功能
① 起重叉1号位
起重叉1从承料托盘供料传送带拿起承料托盘,然后把托盘放在中间台上
② 中间台
供给机械手抓卷的位置
③ 起重叉2号位
起重叉2从中间台拿起空托盘,放入空托盘移出传送带中
④ 水平机械手
从承料托盘里抓取胶卷放到胶卷供料传送带上
⑤ 垂直机械手
目前没用到
装筒扣盖机
一.厂家:Sortimat (震动锅、装筒扣盖)
型号:Assembly machine M 10-1787
出厂日期:2000年12月
二.参数
操作电压 3相 400 VAC
插线板 单相 230 VAC
频率 50 Hz
功率 7 KVA
保险 25 A
电缆横断面 4 mm2
控制电压 24 V
压缩空气 6 bar
压缩空气耗量 55 m3
重量 4100 Kg
主体部分 3500 Kg
供料 600 Kg
噪音 79.5 dB(A)
机器生产能力(设计能力) 48 cycle/min (纸盒机250~288个/min)
实际车速 45~46cycle/min (纸盒机270~276个/min)
三. 主要工作原理
1.机械、电气、气动相结合,由程序控制下,通过主电机带动凸轮连杆,再加上各工位汽缸等辅助动作,实现各操作机能。同时传动轴通过皮带与Index(工作台)相连接,实现工位盘传动,主电机转一圈,Index转1/10圈(36°)。
供料、电机、皮带震动锅的震动,线性供料、胶卷送叨、输出电机、皮带
2.气动相关介绍
① 气动三联件:分水滤气器
减压阀
油雾器
生产厂家:SMC Festo 小金井
② 气动三元件:执行元件
控制元件
辅助元件
3.西门子ST-400程序:操作面板 Simatic OP17
四. 设备组成
1.机器主体
2.电源主开关(上面)
3.压缩空气单元
4.控制面板
5.胶卷传送带
6.成品输出带
7.P-cap震动锅
8.P-cap传送带
9.P-case震动锅
10. 提升机
五. 工位介绍
1.P-case供给
包含部:·2个提升料斗(400L)
·2个震动锅(SM800)
·气动夹爪
1B1(11B2) 震动锅料位要求提升带什么时候要料
1B21(1B22) 料斗
1B3~1B8 是否震动锅斗
1B9~1B14 没有料、到位停止
B15~1B20 是否有筒在工位盘、是否有反筒
※ K11 连续3个错误不停车(选择)
1Y1~1Y6
1Y9~1Y14 震动锅吹气
2.空位
3.3.1工位 通过夹爪将好卷送入3工位传送带
3.1B13~3.1B18 抓取夹爪(打开/关闭) (电磁阀:3.1Y9~3.1Y14)
3.1B19~3.1B24 插入夹爪(打开/关闭) (电磁阀:3.1Y15~3.1Y20)
3.1B25~3.1B30 胶卷在抓起位置 (电磁阀:3.1Y1)
3.1B31 阻挡部件在上位 (电磁阀:3.1Y1)
3.1B32 阻挡部件在下位 (电磁阀:3.1Y1)
3.1B33、B35、B37、B39、B41、B43
分离部件在上位 (电磁阀:3.1Y2~3.1Y7)
3.1B34、B36、B38、B40、B42、B44
分离部件在下位 (电磁阀:3.1Y2~3.1Y7)
3B1~3B6 料位检测
3B7~3B12 夹在夹起工位
3B13~3B18 抓取夹爪在开/闭位置
3B19~3B24 插入夹爪在开/闭位置
3B25~3B26 检测夹爪有抓取/插入位置 (电磁阀:3Y13)
3B27、29、31、33、35、37 在入胶卷机上位(电磁阀:3Y14)
3B28、30、32、34、38 在入胶卷机下位(电磁阀:3Y14)
3B39 二次压力在上位(电磁阀:3Y15)
3B40 二次压力在下位(电磁阀:3Y15)
4.4工位检测筒内有无胶卷及其位置
4B1~4B6 检测筒内有无胶卷
4B7~4B12 卷在筒内的位置是否正确
5.5工位是扣盖工位
5B1、5B2 P-cap震动锅料位
5B3~5B6 料道料位检测(供盖料边上)
5B19、5B20 5-5、5-6料位检测
5B7、9、11、13、15、17 P-cap吸杯杂一上位(电磁阀:5Y3~5Y8)
5B8、10、12、14、16、18 P-cap吸杯杂一上位(电磁阀:5Y3~5Y8)
同时有吹气(正压)
6.6工位检测是否扣上盖及其位置
6B1~6B6 有无盖
6B7~6B12 位置
7.成品输出
7B1 放卷位是否空
8.空位
9.不合格品剔除 (电磁阀:9Y1~9Y6)
10.检测工位槽内是否有无料的残留
10B1~10B6
※ 1、7、9工位没有检测残留
由10工位剔除,停车一周期用于取出。
六. 按钮
1.紧停按钮 3个(压缩空气手动阀)
2.电源开关
3.释放点动(释放点动后,防护门开关不起作用)
4.停止按钮(机器停在停车位)
5.开车Start
6.复位Reset
7.控制面板
※ 主开关处有一个记录设备运行时间。
IWKA装纸盒机
一.厂家及型号
生产厂家:意韦克(IWKA)
型号:CPS (新线)
CPSC6 (旧线)
二.技术参数
1.操作电压:400VAC
2.频率:50 Hz
3.功率:20.5 Kw
4.噪音:76 dB(A)
5.总重:2600 Kg(新线)
2800 Kg(旧线)
6.产品:单包包装(新线)
双包、单包、双吊挂、单吊挂(旧线)
7.车速:300个/分(新线)
200个/分(旧线)
三.结构原理
圆转盘→进料传送带→产品链
单独变频器、电机(单独)、伺服电机
主电机:变频器程序辅助机械机构,通过同步齿形带带动几个轴完成纸盒传送,纸盒链传送产品链传送、推杆传送、打开/开关侧折舌、成品输出带,都是通过主电机带动几个轴来完成的。
四.生产过程
纸盒:吸臂吸下→纸盒链→打开
圆转盘→送入皮带→蜗杆传送→产品链 关闭折舌→喷胶→成品输出
退卷杆
Pester集合包装机
一.厂家及型号
生产厂家:PEWO-fold
型号:1-HS
二.术参数
1. 电压:3×380 V-N-PE 50 Hz
2. 功率:4.5 Kw 7.5 A
3. 保险丝:16 A
4. 压缩空气:压力>4.0 bar
5. 空气消耗为4.5升/周期
6. 车速:30包/分(zui大)
7. 机器重量:1550 Kg
三.制系统
i. PLC(西门子S300可编程控制器)
变频调整输入、输出
ii. 步进电机用于两个转向装置
iii. 伺服电机(放大器)——薄膜送长度
主推进器
iv. 温度控制(端封、两个侧封)
v. 气压管路分配系统——控制系统完成动作包装
四.机器组成及各部分作用
i. 操作控制面板:参数设置及设备操作、设备信息
ii. 进料出料传送带(可调速,变频器控制):输送产品
1. 同时改变喷墨打印的设置,否则字型变形
iii. 转向装置:
转向1:作用是喷有效期、乳剂号在纸盒预设位置
转向2:为了集合包装要求再次转向
※ 步进电机:给一个信号就动作一次
iv. 薄膜供给及输送装置:
设置长度可通过面板中的F6设定长短
超声波检测:薄膜少了预报警
※ 控制由伺服电机定长送
v. 切叨:切断薄膜,F15手动切断
vi. 静电消除器:消除薄膜静电
※不要用手摸,否则会被一下
vii. 温度加热器:端封、两侧封薄膜加热
端封:140℃ 侧封:135℃
温控仪、热电阻检测反馈控制温度实现恒温
viii. 十字供料推进器(汽缸执行):
5个卷一横推,推2次后,由主推进器将10卷塑封
ix. 主进料推进器(伺服控制):
将10个卷推入塑封通道,选择模式2
优点:位置准确
同时对主推杆有两个限位
x. 包装气动装置:
a) 端封向下(传送过来的10个卷)
b) 端封杆提起
c) 端封杆向前封头
d) 前折叠器,两边折叠器
e) 两侧封边折边
f) 侧封加热
xi. 信号指示灯:
红 灯:停止
桔 灯:薄膜用完
绿 灯:准备好,运行期间
红灯闪:故障报警
xii. 电器控制柜(2个)、气动控制柜(1个)
五.各传感器的作用
i. S87:控制传送带转动,20s后传送带停止
ii. S110,S111光电传感器:控制(Y35)检测小纸盒是否粘好,Y35吹气
连续3个小纸盒没粘好,机器停止,检查上游机器
iii. S93光点传感器:zui大料位
iv. S93.1光电传感器:转向装置前有产品
前面转向装置停止,上游机器待进
v. S63:转向装置后面的传感器
产品如果滞留1秒
i. 停车转向装置2,上游机器待机
ii. 控制固定挡板打开(进卷到5个)
vi. S21金属接近传感器:到5卷,十字横推后碰到的挡块,推的固定挡板关闭
vii. S63.1光电窗肝气:控制出料
viii. S90光点传感器:控制步进电机启动
S90.1接近传感器:当检测到产品,产品转向
ix. S91光电传感器
S9.1金属接近传感器
10. S59压力传感器:3bar
一.生产厂家及型号
生产厂家:德国Pester公司
型号:PEWO—form UVP2 (10107B)Ⅳ线
PEWO—form UVP2 (10108B)Ⅴ线
二.技术参数
电压:3×400V+N+PE/50-60Hz
输出功率:9KW/14A
保险:2
压缩空气:6bar
压缩空气耗量:11升/循环
三.主要组成及其功能
1. 纸箱储料道
纸箱储料道上必须有一定数量的纸箱后方可开车。
2. 进料传送带及S67传感器控制传送带开、停
先通过操作面板功能键F10打开传送带;当通过产品时,传感器S67可使传送带运转持续运行10S;S63传感器传送带料位置指示。
3. 集合轨道、侧推杆
是将每包逐一集合到储料盒里,到10包为一单元(由开关S23.2传感器记入10包到位),由侧推装置将10包卷推入到倾斜台中;
4. 倾斜台
倾斜台由伺服电机驱动载着10包卷翻转到纸箱打开的料斗前
5.主推杆
主推杆将倾斜台上的10包卷通过料斗推入水平滑座上已经成形纸箱里。
6.背部压力单元
是防止纸箱在推入卷时,卷不能从纸箱子里脱脱漏出来
7. 水平滑座
通过伺服电机驱动同步齿形带,带动水平滑座来完成,水平滑座从右向左吸纸箱,水平吸臂的凸轮辊子的曲线运动使其抬起贴近纸箱位置时,真空阀打开,水平吸头臂将纸箱取下,水平滑座由左向右移动纸箱成形打开停放在料斗前方,同时背部压力单元进入纸箱后面,当纸箱装满卷后,水平滑座继续向右移动的同时纸箱侧折舌(侧折舌气缸驱动),交接给纸箱传送链后,水平滑座将由右向左做重复吸箱动作。
8. 纸箱传送链、胶带封箱单元
当传感器S90检测到水平滑座上的纸箱后,喷胶开始喷胶延时,这时纸箱传送链由伺服电机驱动来运送纸箱同时上下折舌进入胶带封箱单元,将纸箱口两边用胶带封好。
9. 出料传送辊单元
纸箱封好口后,由出料传送辊将纸箱传送出来;
10. 纸箱翻转单元
通过纸箱翻转单元将纸箱翻转到正确喷墨打印位置方向;
11. 多米诺打印传感器及打印头
当多米诺打印传感器检测到纸箱,多米诺打印头开始喷印生产者预先设定好的有校期、乳剂号。
12. 真空泵
真空泵是形成负压,供给水平滑座的吸臂。
13. 纸箱传送料辊
将封好装有产品纸箱传送出来
14.操作面盘(参见《德国胶卷外包生产岗位操作法》P73~75)
①控制面盘按钮的名称
启动按钮、停车按钮、堆垛装置手动提升按钮(向右板是提起)、手动检查喷胶开关、手动检查右侧喷胶按钮、手动检查左侧喷胶按钮
②控制盘操作元素的名称
在功能键中灯,当桔黄灯亮时:该功能不能选择
当绿灯闪烁时:该功能可以选择,按一下该元素由绿灯闪烁变为常亮
当绿灯常亮时:该功能被选择,按方向箭头即可选用里面的项目
F8:密码:108 按“回车ENT”键后激活F1、F2、F3、F5
F1:选择产品品种(1)
F2:修改参数:a.时间参数(传送带的延时、喷胶时间的长短)
b.伺服参数(伺服运转速度分段)
F3:扩展功能:a.喷墨打印机与主机联线ON(+)/OFF(-)
b.真空泵开关ON(+)/OFF(-)
c.纸箱翻转架基点位置右(+)/左(-)
d.喷墨打印头是否与主机联接ON(+)/ OFF(-)
e.热溶胶单元是否与主机连接ON(+)/ OFF(-)
F4:产品参数菜单:a.整理计数(生产计数,按“CLR”键进行清除)
b.实际车速(包/分)
c.产品系数数据分析
F5:伺服功能:(前提开车按钮处于START)
a.点动水平伺服装置 +(向左)/-(向右)
b.点动传送链 +(向前)/-(向后)
c.点动倾斜台装置 +/-向前向后倾斜角度
F6:操作者功能: a.水平滑座伺服电机制动释放按“+”
b.清空设备物料选择ON(+)/ OFF(-)
F10:进料传送带开(F10小绿灯闪传送带是关闭状态)小绿灯常亮
此外F16、F9都需要再输入密码才能进入。
15. 机器顶端的信号灯
红色灯亮:机器在停止状态
黄颜色灯亮:机器在故障报警
绿色灯亮:机器在工作状态
四.传感器的作用:
1. S67:传送带上的产品通过10S后控制传送带停止
2. S63:传送带上的产品zui大料位,当此传感器被挡住9S后控制传送带停止
3. S43:纸箱储料带上zui小料位(此时设备报警不停车)
4. S44:储料带上无纸箱,机器停止
5. S210:纸箱摆放是否在吸箱位置上
6. S1:倾斜台在右侧时产品检测
7. S2:主推杆向前推进产品位(滑轨气缸)
8. S4:主推杆向后停止准备位(滑轨气缸)
9. S15:料斗向后的位置检测(气缸的行程)
※料斗向前是气缸回位
10. S19:侧折舌在上(吸箱成形后,水平滑座停止在装卷位时,侧折舌上升)
11. S20:侧折舌在下(水平滑座由右向左刚一运动侧折舌下降)
12. S27:背部压力单元在前端(相对装纸箱方向而言)
13. S28:背部压力单元在后端(相对装纸箱方向而言)
14. S12:水平滑座在(左侧zui大位置)吸箱位置
15. S11:水平滑座在(右侧zui大位置),将滑座吸着纸箱交接给纸箱传送链(喷胶)
16. S42:纸箱成形后是否插入料斗位置
17. S90:(纸箱由水平滑座转移到纸箱转送链时)纸箱喷胶检测器
18. S52(金属接近传感器):(正常开车/一周期开车)纸箱传送链停止等待位置
19. S49:传感器检测到纸箱后,侧折舌机构(气缸驱动连杆)上下折舌
20. S14(金属接近传感器):侧折舌机构(气缸驱动连杆)上下折舌后是否回位
21. S47:后侧胶带盘zui小料位检测,报警不停车
22. S45:确认后侧胶带是否进行了封箱
23. S48:前侧胶带盘zui小料位检测,报警不停车
24. S46:确认前侧胶带是否进行了封箱
25. S31:检测到纸箱后翻转架将纸箱转90°
26. S64:检测传送辊纸箱出料末端是否阻塞
27. S9:真空表吸箱臂负压设定显示值
诺信喷胶机
一. 生产厂家及型号
生产厂家:诺信
型号:Series 3100 (装纸盒机的诺信喷胶机Series 3000)
二. 技术参数
诺信喷胶机的胶槽温度设定:145℃±5℃
加热管温度设定:165℃±3℃
喷温度设定:175℃±1℃
压力:0.2~0.25MPa
三.主要组成及工作原理
诺信喷胶机的的主要组成:
1.胶槽
2.胶泵
3.泵的驱动装置(调压阀、换向阀及凸台)
4.过滤器
5.分配阀
6.加热管
7.喷
8.控制喷动作的电磁阀
9.喷嘴
10.制电路板
11.操作面盘等
诺信喷胶机的的工作原理(略)
绿色灯:控制系统正在工作
红色灯:一个或几个加热部件发生错误
黄颜色灯:一个或几个加热部件温度超出了温度监控范围或胶槽的温度低于设定温度以下19℃
供应河北保定二手包装设备1,成色9成新,供应价格面议,信息有效期至2014-06-19。
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